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Le programme de robotique est le trait d'union entre un intérêt personnel pour le monde de la robotique et de l'intelligence artificielle et un avenir professionnel de haut niveau dans l'un des domaines technologiques les plus passionnants et en croissance rapide.

Le programme offre des connaissances théoriques et pratiques en robotique, notamment: contrôle des manipulateurs, vision par ordinateur, capteurs, apprentissage par la machine, saisie, mains robotiques. Il offre également la possibilité de développer des robots et des dispositifs robotiques pour les utilisations actuelles et futures de l'industrie.

La robotique moderne occupe une place importante dans notre quotidien, que ce soit par le biais de prothèses, d'automatisation industrielle ou même de nettoyage domestique. Tout au long de ce cours, le programme mettra l'accent sur les avancées technologiques émergentes dans ce domaine passionnant, aboutissant à une expérience de travail / études qui vous mettra sur la voie d'une carrière enrichissante et enrichissante dans ce domaine en constante évolution.

Pour l'admission, certaines conditions préalables sont requises - à savoir un baccalauréat ou une maîtrise en robotique, en informatique, en informatique, en génie électrique ou mécanique, ou dans des disciplines connexes. Nous accueillons des personnes motivées - des passionnés de technologie qui peuvent travailler efficacement en équipe ou de manière isolée, qui ont l'humilité et la passion d'apprendre quand ils ne savent pas et qui ont la volonté d'agir et de diriger quand on le leur demande. d'eux.



COMPÉTENCES DÉSIRÉES

La programmation

Python

C

Matlab

Opérations matricielles; import / export de données; traçage

ROS - facultatif

Mathématiques

Algèbre linéaire (inversion, valeurs propres, espace nul)

Équations différentielles linéaires

Calcul de base

Intégration numérique (implémentation informatique de base)

La physique

Mécanique (forces, couples, masse / inertie, équations de mouvement)

Théorie de contrôle

Principes fondamentaux des contrôles

Électronique

Expérience de base avec des circuits (éléments, interactions, PCB)

Les mécanismes

Expérience de base en conception et fabrication

MODULES DE PROGRAMME

1. Algorithmes avancés

2. Théorie de la probabilité et des statistiques

3. Optimisation discrète

4. Conception mécatronique

5. Intelligence intégrée en robotique:

Vision, langage et planification

6. Apprentissage automatique

7. Optimisation dynamique

8. Vision par ordinateur

9. Réseaux de neurones et apprentissage en profondeur

10. Apprentissage industriel

11. Cinématique, dynamique et contrôle

12. Manipulation, estimation et contrôle

13. Mains: Conception et contrôle pour la manipulation habile

14. Algorithmes de manipulation

15. Apprentissage par renforcement en robotique

Programme enseigné dans l'établissement suivant :
Anglais

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Mis à jour le January 22, 2019
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