Master en ingénierie mécatronique

Informations générales

Description du programme

introduction

Les ingénieurs en systèmes mécatroniques utilisent l'ingénierie mécanique, électrique et informatique de précision, ainsi que les mathématiques et l'informatique, pour concevoir les produits, les systèmes et les procédés de fabrication améliorés qu'exige le marché actuel. Relier les disciplines de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique et de l'ingénierie de contrôle est la compétence fondamentale de l'ingénierie moderne. Ainsi, le programme de mécatronique offre un large aperçu des méthodes de pointe pour cette combinaison interdisciplinaire renforcée par des projets de recherche menés à l'université ou dans l'industrie. En utilisant des connaissances scientifiques et techniques avancées, les ingénieurs en systèmes mécatroniques combinent des sous-systèmes mécaniques, électriques et électroniques pour créer des systèmes à commande unique. L'automobile compte aujourd'hui plus de 100 ordinateurs - et n'est qu'une des nombreuses machines modernes, des séchoirs à linge et des lave-vaisselle aux caméras autofocus et aux distributeurs automatiques de billets, qui repose sur des systèmes mécatroniques. Les ingénieurs systèmes mécatroniques jouent également un rôle indispensable dans la robotique industrielle et le développement de véhicules autonomes (sans pilote), qui peuvent fonctionner comme des sondes spatiales jusqu'aux unités mobiles de reconnaissance militaire. Une carrière future est possible dans un large éventail de branches, y compris l'ingénierie aéronautique, l'industrie automobile, la construction navale, l'ingénierie des dispositifs biomédicaux et le divertissement électronique.

Ce programme préparera les étudiants à diriger l'introduction de nouvelles technologies et pratiques d'exploitation dans la fabrication de pointe et dans une gamme d'autres industries techniques, y compris la conception de systèmes mécaniques, la mécatronique et la micro- et la nanotechnologie.

Programme de maîtrise en ingénierie mécatronique

Le Master of Mechatronic Engineering exige la réalisation de 32 crédits, avec 9 crédits dans les cours de base, 9 crédits dans les cours de spécialité, 6 crédits dans les cours au choix et 2 crédits pour le séminaire. Le programme nécessite l'achèvement d'une thèse de 6 crédits. Étudiants admis avec un diplôme de premier cycle différent sont également tenus de compléter quelques crédits de cours de nivellement qui préparent ces étudiants à la réussite dans le Master de génie mécatronique, ces cours ne comptent pas vers le diplôme.

Une moyenne minimale de 14 sur 20 doit être maintenue pour l'obtention du diplôme.

Cours de nivellement (non applicable au diplôme)

Le Master en génie mécatronique assume un B.Sc. diplôme en ingénierie connexe. Après l'admission, tout étudiant qui détient un autre baccalauréat devra suivre les cours de mise à niveau, déterminés par le comité consultatif du programme, qui sont conçus pour fournir un arrière-plan pour les cours de maîtrise. Ces cours de nivellement ne sont pas pris en compte pour le crédit d'études supérieures en vue de la maîtrise.

Les étudiants doivent écrire et défendre une thèse finale. Le programme est destiné à être complété en quatre semestres. Ce programme est enseigné en anglais.

Cours de base: 3 cours requis; 9 crédits

Le programme de base est conçu pour fournir aux étudiants une base profonde et large qui sert tout au long de leur carrière.

Cours de spécialité: 3 cours requis; 9 crédits

Le but de cette composante du programme est de fournir à chaque étudiant en mécatronique l'opportunité d'acquérir des connaissances et des compétences dans un ou plusieurs domaines spécialisés qui étendent les fondamentaux développés dans les cours de base à des domaines plus avancés ou spécialisés en ingénierie mécatronique. Cela permet également à l'étudiant de développer une concentration ou une option dans un domaine technique plus spécialisé.

Cours au choix: 2 cours obligatoires, 6 crédits

Capstone

Thèse: 6 crédits

Le travail de recherche pour la thèse est supervisé par l'un des membres du département. La thèse doit être écrite et soutenue dans les deux années civiles suivant l'admission au programme Master. Le comité de thèse sera composé d'un président et d'au moins deux autres arbitres académiques.

Descriptions de cours

Mécatronique 1

Le contenu des cours:

Appareils analogiques, Electronique de puissance, Electronique numérique, Transducteurs, Analyse temps réponse, Stabilité, Analyse de la réponse en fréquence, Courroies, Chaînes, Cames, Systèmes mécaniques, Microélectromécanique, Mems, Robotique, Applications des ordinateurs en mécatronique

Mécatronique 2

Le contenu des cours:

Le Rôle des Contrôles en Mécatronique, Rôle de la Modélisation en Mécatronique, Signaux et Systèmes, Analyse de l'Espace d'Etat et Propriétés du Système, Réponse des Systèmes Dynamiques, Méthode du Locus Racinaire, Méthodes de Réponse en Fréquence, Filtres de Kalman comme Observateurs Dynamiques d'Etat, Interfaces Système , Communications et Réseaux Informatiques, Analyse de Défaillance en Systèmes Mécatroniques, Conception de Systèmes Logiques, Architecture, Contrôle avec Ordinateurs Embarqués et Contrôleurs Logiques Programmables, Conception de Systèmes Graphiques pour Systèmes Embarqués, Réseaux Programmables de Porte, Traitement de Signal Numérique pour Applications Mécatroniques, Conception de Systèmes de Contrôle Optimisation H2, Conception de Contrôle Adaptive et Non-Linéaire, Réseaux Neuronaux et Systèmes Flous, Contrôle Avancé d'un Axe Electrohydraulique, Optimisation de Conception de Systèmes Mécatroniques, Contrôle de Mouvement, Surveillance et Contrôle en Temps Réel, Micromécatronique et Dispositifs de Mouvement Microélectromécaniques, Introduction aux Ordinateurs et Systèmes Logiques, Concepts de logique numérique et Conception Logique Combinée, Application en Contrôle et Mécatronique, Introduction à l'Acquisition de Données, Capteurs et Transducteurs, Conversion AD et DA, Conditionnement de Signal, Systèmes d'Instrumentation Virtuelle, Conception et Développement de Logiciels, Enregistrement et Enregistrement de Données

Mathématiques avancées en ingénierie

Contenu du cours:

Vecteurs et systèmes vectoriels, matrices et systèmes d'équations linéaires, valeurs propres, vecteurs propres et diagonalisation, équations différentielles de premier ordre, équations et systèmes différentiels linéaires d'ordre deux et supérieur, transformée de Laplace, solutions en série d'équations différentielles, fonctions spéciales et sturm- Equations de Liouville, Série de Fourier, Intégrales de Fourier et Transformée de Fourier, Calcul différentiel vectoriel, Calcul intégral vectoriel, Fonctions analytiques, Intégration complexe, Série Laurent, Résidus et Intégration de Contours, Intégration Laplace intégrale, Mappage conforme et Applications aux problèmes de limites, Équations différentielles partielles, mathématiques numériques

Identification des systèmes

Contenu du cours:

Introduction, Identification de base de données, Identification de systèmes invariants dans le temps, Identification de systèmes variables dans le temps, Validation de modèles

Robotique avancée

Contenu du cours:

Descriptions et transformations spatiales, Cinématique du manipulateur, Cinématique du manipulateur inverse, Jacobians: vitesses et forces statiques, Dynamique du manipulateur, Génération de trajectoire, Conception de manipulateurs, Contrôle linéaire des manipulateurs, Contrôle non linéaire des manipulateurs, Contrôle de la force des manipulateurs Langages et systèmes de programmation des robots, Systèmes de programmation hors ligne

Contrôle avancé

Contenu du cours:

Introduction aux Systèmes de Contrôle, Modélisation Mathématique des Systèmes de Contrôle, Modélisation Mathématique des Systèmes Mécaniques et des Systèmes Électriques, Modélisation Mathématique des Systèmes de Fluides et Systèmes Thermiques, Analyses de Réponse Transitoire et en Stabilité, Analyse et Conception des Systèmes de Contrôle par la Méthode Racine-Racine, Contrôle Analyse et conception de systèmes par la méthode de réponse en fréquence, contrôleurs PID et contrôleurs PID modifiés, analyse des systèmes de contrôle dans l'espace d'état, conception de systèmes de contrôle dans l'espace d'état

Intelligence artificielle

Contenu du cours:

L'ordinateur intelligent, les réseaux sémantiques et la description, la génération et le test, l'analyse des moyennes et la réduction des problèmes, les réseaux et la recherche fondamentale, les recherches optimales, les arbres et la recherche d'adversaires, les règles, les substrats et la modélisation cognitive. Cadres et héritage, Cadres et sens commun, Contraintes et Propagation numériques, Contraintes et Propagation symboliques, Preuve de logique et de résolution, Retour et maintien de la vérité, Planification à l'aide des opérateurs If-Add-Delete, Apprendre en analysant les différences Erreurs, apprentissage en gérant plusieurs cas, apprendre en construisant des arbres d'identification, apprendre en formant des réseaux neuronaux, apprendre en formant Perceptron, apprendre en formant des filets d'approximation, apprendre en simulant l'évolution, reconnaître des objets, décrire des images, exprimer des contraintes linguistiques , Répondre aux questions et aux commandes

Avancé Hydraulique et Pneumatique

Contenu du cours:

Groupe hydraulique, Accumulateurs hydrauliques, Lignes hydrauliques, Valves hydrauliques et leurs fonctions, Cylindres hydrauliques Intensifiés et moteurs, Échangeurs de chaleur pour systèmes hydrauliques, Synchronisation du mouvement des limiteurs de pression, Systèmes hydrauliques à double pression, Cylindres d'air et leur conception, PowerOperated Dispositifs de retenue, Circuits de sécurité pneumatiques, Systèmes pneumatiques de commande à distance, Combinaison de fluides dans un système unique, Systèmes hydrauliques HighPressure, Actionneurs rotatifs, Moteurs pneumatiques, Contrôles de sécurité pour circuits hydrauliques, Séquençage du mouvement cylindrique hydraulique, Garnitures et joints, Lubrifiants pour filtres à air et Régulateurs, commandes pneumatiques, commandes logiques pneumatiques, fluidiques, systèmes de servocommande hydraulique, transmissions hydrostatiques

Les réseaux de neurones

Le contenu des cours:

Complexité et défis de la compréhension des systèmes biologiques et écologiques biologiques, des réseaux neuronaux et des modèles pour l'analyse de données linéaires, réseaux neuronaux pour la reconnaissance de formes non linéaires, apprentissage de modèles non linéaires par réseaux neuronaux, mise en œuvre de modèles de réseaux neuronaux pour extraire des données fiables Réduction dimensionnelle d'exploration et extraction de caractéristiques, évaluation de l'incertitude des modèles de réseaux neuronaux à l'aide de statistiques bayésiennes, découverte de grappes inconnues dans des données avec des cartes auto-organisatrices, réseaux neuronaux pour la prévision TimeSeries

L'automatisation industrielle

Le contenu des cours:

Automatisation et fabrication, concepts importants, composants et quincaillerie, systèmes de machines, systèmes de procédés et machines automatisées, logiciels, professions et métiers, systèmes d'entreprise industriels et d'usine, conception de machines et de systèmes, applications

Simulation et modélisation en biomécatronique

Le contenu des cours:

Introduction, état de l'art, méthodes de traitement du signal pour les BCI SSVEPBase, BCI à base de SSVEP pour la réadaptation des membres inférieurs, BCI hybride pour le jeu, modèle physiologique EMGDriven pour le membre supérieur, contrôle exosquelette basé sur l'interface neurale, modèle d'estimation de la force musculaire pour la rééducation, neuromusculaire Modèle de réhabilitation de la marche, conclusions et perspectives d'avenir

Méthodes d'éléments finis

Le contenu des cours:

Système discret standard et origines de la méthode des éléments finis, Contraintes planes, Généralisation des concepts éléments finis Approches résiduelles et variationnelles pondérées par Galer, Eléments mappés et intégration numérique Eléments infinis et singularités, Problèmes d'élasticité linéaire, Problèmes de terrain conduction thermique potentiel électrique et magnétique Flux de fluides, Génération automatique de maillages, Test de patch réduit Intégration et éléments non conformes, Méthodes mixtes de formulation et de contraintes, Méthodes mixtes de problèmes et autres méthodes de résolution, Méthodes de décomposition et de trame de domaines d'approximations multidomaines, Procédures de récupération d'erreurs et estimations d'erreurs , Raffinement adaptatif par éléments finis, Approximation par points et par partition des unités Unités finies étendues, La dimension temporelle par la semi-définition des problèmes de champ et dynamiques et des procédures de solutions analytiques, Approximation discrète dans le temps, Systèmes couplés

Modélisation du système et simulation informatique

Le contenu des cours:

Programmation en C, Scripts, Génie logiciel, Débogage et tests, Développement de logiciels orientés-objets, Algorithmes et structures de données, Bibliothèques, Randomisme et statistiques, Publication d'informations et présentations

Vision de la machine

Le contenu des cours:

Vision du Défi, Vision de Bas Niveau, Vision de Niveau Intermédiaire, Vision 3D et Mouvement, Vers des Systèmes de Reconnaissance de Modèles en Temps Réel

Nouvelle technologie des matériaux

Le contenu des cours:

Introduction, Nanotechnologie, Composites carbone-carbone, Alliages à mémoire de forme, Matériaux nanostructurés NSM, Métallurgie des poudres PM, Nanotubes, Matériaux à gradient fonctionnel, Systèmes microélectromécaniques, Piles à combustible, Polymères à cristaux liquides Réseau interpénétrant pour polymères Phase interpénétratoire Céramiques, procédés et fabrication

Mis à jour le Mars 2018

À propos de l'établissement

Kish International Campus was established in 2007 in order to facilitate the enrolment of foreign students.

Kish International Campus was established in 2007 in order to facilitate the enrolment of foreign students. Réduire