Master en contrôle et robotique en robotique avancée (CORO IMARO)

Informations générales

Description du programme

Robotique avancée (CORO IMARO)

L'objectif principal de cette spécialité est de maîtriser la modélisation et le contrôle de robots complexes évoluant dans des environnements dynamiques en utilisant la perception proprioceptive et exteroceptive.

L'accent est mis sur la robotique avancée, mais plus généralement, la spécialité porte sur les techniques modernes d'ingénierie des systèmes pour la modélisation, la simulation, l'optimisation, l'analyse et le contrôle d'une variété de systèmes robotiques. Il prend également en compte la modélisation et la perception de l'environnement. La qualité de ce Master a été reconnue par l'Union européenne en soutenant le Master européen en robotique avancée (EMARO) dans le cadre du programme Erasmus Mundus.

Le programme d'études dure deux années académiques - notées M1 et M2. Advanced Robotics est l'une des cinq spécialités disponibles dans les domaines de contrôle et robotique. Certains cours M1 sont enseignés dans les cinq spécialités, alors que les cours M2 sont spécifiques à une spécialité.

La langue d'enseignement est l'anglais au cours des deux années.

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Curriculum

Contenu du cours - M1

30 crédits ECTS par semestre.
Langue d'enseignement: anglais.

M1 - Cours de semestre d'automne ECTS M1 - Cours de semestre de printemps ECTS
Traitement de signal 5 Projet de groupe 6
Contrôle linéaire classique 5 Techniques d'optimisation 4
Intelligence artificielle 4 Robots Mobiles 4
Modélisation des manipulateurs 4 Contrôle dynamique basé sur un modèle 4
Programmation avancée et robotique 4 Architecture logicielle pour la robotique 4
Méthodes de conception mécanique en robotique 4 Vision par ordinateur 4
Langues modernes 4 Langues modernes 4

NB Le contenu du cours peut être sujet à des changements mineurs

Contenu du cours - M2

30 crédits ECTS par semestre.
Langue d'enseignement: anglais.

M2 - Cours de semestre d'automne ECTS M2 - Cours de semestre de printemps ECTS
Modélisation avancée de robots 5 Mémoire de Master / Stage 30
Méthodologie de recherche 5
Contrôle basé sur des capteurs de robots complexes 4
Géométrie visuelle avancée 4
Robots humanoïdes * 4
Du mouvement humain au contrôle humanoïde * 4
Véhicule autonome * 4
Conception cinématique optimale * 4
Langues modernes 4
Des conférences -

NB Le contenu du cours peut être sujet à des changements mineurs
* Cours au choix (choisir 2 sur 4)

Des stages

Exemples de stages antérieurs dans l'industrie:

  • Stratégies de contrôle et de navigation dans des environnements incertains avec des opérateurs humains (AGI)
  • Eviter les obstacles et les auto-collisions avec un manipulateur à deux bras (AGI)

Exemples de stages antérieurs dans des laboratoires de recherche:

  • Peloton hors route
  • Conception, prototypage et contrôle optimaux d'un robot parallèle piloté par câble de 6 ddl avec un grand espace de travail d'orientation
  • Analyse du comportement humain de la marche pour améliorer les habitudes de marche des humanoïdes

Compétences développées

  • Maîtriser les différents domaines de la robotique avancée et des robots intelligents (modélisation cinématique et dynamique, contrôle dynamique, informatique dédiée, organes perceptuels, conception mécanique)
  • Fusionner la conception et l'implantation de systèmes robotiques dans leur environnement
  • Posséder un corpus de connaissance d'études de cas dans des secteurs en croissance (robotique de production, véhicules autonomes, robotique humanoïde, etc.)

Outre les compétences spécifiques ci-dessus, les étudiants développeront également des compétences plus générales:

  • Identifier les modèles, effectuer des simulations et analyser les résultats
  • Communiquer des résultats complets de manière significative
  • Entreprendre des enquêtes bibliographiques sur la recherche internationale et la littérature professionnelle
  • Gérer ou faire partie d'un projet

Perspectives d'emploi ou d'études complémentaires:

  • Secteurs: Aéronautique, Automobile, Transports, Energie éolienne et marine, Producteurs de matériaux, Consultant
  • Domaines: génie mécanique, génie robotique, conception, matériaux, procédés avancés, fabrication, recherche et innovation
  • Fonctions: ingénieur en mécanique, ingénieur en robotique, ingénieur de procédé, ingénieur en conception, ingénieur en recherche et innovation (post-doctorat)

Faculté, partenaires industriels et laboratoires de recherche

Ce Master s'appuie sur la faculté, le personnel et les moyens de recherche de la LS2N de la Centrale Nantes . Centrale Nantes a plusieurs partenariats industriels, tels que BA System, Airbus Group Innovation, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne, etc.

Mis à jour le Mars 2020

À propos de l'établissement

Founded in 1919, Centrale Nantes (ECN) is among the top higher education and research institutions in France in Science & Engineering. Its purpose is to develop top-level scientists & engineer ... Continuer

Founded in 1919, Centrale Nantes (ECN) is among the top higher education and research institutions in France in Science & Engineering. Its purpose is to develop top-level scientists & engineers in multidisciplinary and specific fields from 2150 students per year in engineering track (5 years), Master Degrees and PhDs. International development is at the heart of the strategic policy of Centrale Nantes: 100% of its engineering students are going abroad and 30% of the campus population is international. Réduire