Master en contrôle et robotique en robotique avancée (CORO IMARO)

Centrale Nantes

Description du programme

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Master en contrôle et robotique en robotique avancée (CORO IMARO)

Centrale Nantes

Robotique avancée (CORO IMARO)

L'objectif principal de cette spécialité est de maîtriser la modélisation et le contrôle de robots complexes évoluant dans des environnements dynamiques en utilisant la perception proprioceptive et exteroceptive.

L'accent est mis sur la robotique avancée, mais plus généralement, la spécialité porte sur les techniques modernes d'ingénierie des systèmes pour la modélisation, la simulation, l'optimisation, l'analyse et le contrôle d'une variété de systèmes robotiques. Il prend également en compte la modélisation et la perception de l'environnement. La qualité de ce master a été reconnue par l'Union européenne en soutenant le master européen en robotique avancée (EMARO) dans le cadre du programme Erasmus Mundus.

Le programme d'études dure deux années académiques - notées M1 et M2. Advanced Robotics est l'une des cinq spécialités disponibles dans les domaines de contrôle et robotique. Certains cours M1 sont enseignés dans les cinq spécialités, alors que les cours M2 sont spécifiques à une spécialité. Voir le contenu du cours pour plus de détails.

La langue d'enseignement est l'anglais au cours des deux années.

Curriculum

Contenu du cours - M1

30 crédits ECTS par semestre.

Cours de semestre d'automne

Contenu du cours - M2

30 crédits ECTS par semestre

Cours de semestre d'automne


* 'Français langue étrangère' à l'exception des francophones qui étudieront 'Anglais culturel et communicationnel'
± cours au choix (choisir 2 sur 4)

Semestre de printemps

Exemples de stages dans l'industrie:

  • Stratégies de contrôle et de navigation dans des environnements incertains avec des opérateurs humains (AGI).
  • Eviter les obstacles et les auto-collisions avec un manipulateur à deux bras (AGI).

Exemples de stages antérieurs dans des laboratoires de recherche:

  • Peloton hors route.
  • Conception, prototypage et contrôle optimaux d'un robot parallèle piloté par câble de 6 ddl avec un grand espace de travail d'orientation.
  • Analyse du comportement humain de la marche pour améliorer les habitudes de marche des humanoïdes.

NB Le contenu du cours peut être sujet à des modifications mineures.

Compétences développées

  • Maîtriser les différents domaines de la robotique avancée et des robots intelligents (modélisation cinématique et dynamique, contrôle dynamique, informatique dédiée, organes perceptuels, conception mécanique).
  • Adoptez une approche globale de la conception et de la mise en œuvre de systèmes robotiques dans leur environnement.
  • Disposer d'un référentiel de cas d'applications dans des secteurs en forte croissance (robotique de production, véhicule autonome, robotique humanoïde, etc.)

Outre les compétences spécifiques ci-dessus, les étudiants développeront également des compétences plus générales:

  • Identifiez les modèles, effectuez des simulations et analysez les résultats.
  • Communiquer des résultats complets de manière significative.
  • Entreprendre des enquêtes bibliographiques sur la recherche internationale et la littérature professionnelle.
  • Gérer ou faire partie d'un projet.

Perspectives d'emploi ou d'études complémentaires:

  • Secteurs: Aéronautique, Automobile, Transport, Energie éolienne et marine, Producteurs de matériaux, Consulting.
  • Domaines: génie mécanique, génie robotique, conception, matériaux, procédés avancés, fabrication, recherche et innovation.
  • Fonctions: ingénieur en mécanique, ingénieur en robotique, ingénieur de procédé, ingénieur en conception, ingénieur en recherche et innovation (post-doctorat).

Faculté et installations de recherche

Ce Master s'appuie sur la faculté de Centrale Nantes et les moyens de recherche du laboratoire LS2N.

Partenariats

Système BA, Innovation Airbus Group, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne.

Cet établissement propose des programmes en :
  • Anglais


Mis à jour le October 27, 2018
Durée et prix
Ce cours est Sur le campus
Start Date
Début
Septembre 2019
Duration
Durée
2 années
À temps plein
Price
Prix
15,000 EUR
15 000 euros / 2 ans pour les étudiants non européens. Bourses disponibles.
Information
Deadline
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Applications for September 2018 will open shortly.
Locations
France - Nantes, Pays de la Loire
Début : Septembre 2019
Date limite d'inscription Se renseigner
Applications for September 2018 will open shortly.
Date de fin Août 31, 2020
Dates
Septembre 2019
France - Nantes, Pays de la Loire
Date limite d'inscription Se renseigner
Applications for September 2018 will open shortly.
Date de fin Août 31, 2020