Master en contrôle et robotique en robotique avancée (coro imaro)

Centrale Nantes

Description du programme

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Master en contrôle et robotique en robotique avancée (coro imaro)

Centrale Nantes

Robotique avancée (CORO IMARO)

L'objectif principal de cette spécialité est de maîtriser la modélisation et le contrôle de robots complexes évoluant dans des environnements dynamiques en utilisant la perception proprioceptive et extéroceptive.

L'accent est mis sur la robotique avancée, mais plus généralement la spécialité traite des techniques modernes d'ingénierie des systèmes pour la modélisation, la simulation, l'optimisation, l'analyse et le contrôle d'une variété de systèmes robotiques. Il prend également en compte la modélisation et la perception de l'environnement. La qualité de ce Master a été reconnue par l'Union Européenne en soutenant le Master Européen de Robotique Avancée (EMARO +) dans le cadre du programme Erasmus Mundus.

Le programme d'études dure deux années académiques - notées M1 et M2. Advanced Robotics est l'une des cinq spécialités disponibles dans le flux Control and Robotics. Certains des cours M1 sont enseignés dans les cinq spécialités tandis que les cours M2 sont spécifiques à une spécialité. Voir le contenu du cours pour plus de détails.

La langue d'enseignement est l'anglais pendant les deux années.

Programme d'études

Contenu du cours - M1

30 Crédits ECTS par semestre.

Cours Semestre d'Automne ECTS Cours du semestre de printemps ECTS
Modélisation et contrôle des manipulateurs 6 Projet de groupe 5
Contrôle des systèmes multivariés linéaires + 5 Méthodes de conception mécanique en robotique 5
Systèmes en temps réel + 5 Architecture logicielle pour la robotique +
5
Traitement du signal + 5 Robots mobiles + 4
Programmation avancée et robotique + 5 Intelligence artificielle + 5
Vision par ordinateur + 5 Techniques d'optimisation + 5
Langues vivantes 4 Théorie du Contrôle Non-Linéaire + 5
Langues vivantes 4

+ Cours optionnels

NB Le contenu du cours peut faire l'objet de modifications mineures.

Contenu du cours - M2

30 Crédits ECTS par semestre

Cours Semestre d'Automne ECTS
Modélisation avancée des robots 5
Méthodologie de recherche 5
Commande par capteurs de robots complexes 4
Géométrie visuelle avancée 4
Robotique humanoïde * 4
Du mouvement humain au contrôle humanoïde * 4
Véhicule autonome * 4
Conception cinématique optimale * 4
Langues vivantes 4

* Cours au choix

Semestre de printemps ECTS
Mémoire de recherche / stage 30

Exemples de stages précédents dans l'industrie:

  • Stratégies de contrôle et de navigation dans des environnements incertains avec des opérateurs humains (AGI).
  • Obstacle et évitement d'auto-collision avec un manipulateur à double bras (AGI).

Exemples de stages précédents dans des laboratoires de recherche:

  • Le peloton hors route.
  • Optimisation de la conception, du prototypage et du contrôle d'un robot parallèle à câble de 6 dof avec un grand espace de travail orienté.
  • Analyse du comportement de la marche humaine pour améliorer les modèles de marche humanoïde.

NB Le contenu du cours peut faire l'objet de modifications mineures.

compétences développées

  • Maîtriser les différents domaines de la robotique avancée et des robots intelligents (modélisation cinématique et dynamique, contrôle dynamique, calcul dédié, organes perceptifs, conception mécanique).
  • Adopter une approche globale de la conception et de la mise en œuvre de systèmes robotiques dans leur environnement.
  • Avoir un référentiel de cas d'application dans des secteurs à forte croissance (robotique de production, véhicule autonome, robotique humanoïde, etc.)

En plus des compétences spécifiques à la spécialité ci-dessus, les étudiants développeront également des compétences plus générales:

  • Identifier les modèles, effectuer des simulations et analyser les résultats.
  • Communiquer des résultats complets d'une manière significative.
  • Entreprendre des enquêtes bibliographiques sur la recherche internationale et la littérature professionnelle.
  • Gérer ou faire partie d'un projet.

Perspectives d'emploi ou d'études complémentaires:

  • Secteurs: Aéronautique, Automobile, Transport, Énergie éolienne et marine, Matériaux, Conseil.
  • Domaines: Génie mécanique, Ingénierie robotique, Conception, Matériaux, Procédés avancés, Fabrication, Recherche et Innovation.
  • Positions: Ingénieur en mécanique, ingénieur en robotique, ingénieur de procédés, ingénieur en conception, ingénieur en recherche et innovation (post-doctorat).

Faculté et installations de recherche

Ce Master s'appuie sur la faculté de Centrale Nantes et les moyens de recherche du Laboratoire LS2N.

Partenariats

BA System, Innovation Groupe Airbus, Gaussin, Renault, Akka Technologies, GE, Tecnalia, IRT Jules Verne.

Cet établissement propose des programmes en :
  • Anglais


Mis à jour le January 1, 2018
Durée et prix
Ce cours est Sur le campus
Start Date
Début
Septembre 2018
Duration
Durée
2 années
À temps plein
Price
Prix
12,000 EUR
12 000 euros / 2 ans pour les étudiants non européens. Bourses disponibles.
Information
Deadline
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Applications for September 2018 will open shortly.
Locations
France - Nantes, Pays de la Loire
Début : Septembre 2018
Date limite d'inscription Se renseigner
Applications for September 2018 will open shortly.
Date de fin Août 31, 2020
Dates
Septembre 2018
France - Nantes, Pays de la Loire
Date limite d'inscription Se renseigner
Applications for September 2018 will open shortly.
Date de fin Août 31, 2020